조도센서 ISL29023 sample code

본 글은 linux에서 i2c dev를 사용한 조도 센서 ISL29023 예제 코드를 싣고 있다.

조도 데이터를 읽어오는데 복잡한 부분은 없고, i2c를 통해 초기 설정 후 데이터 레지스터에서 필요할 때마다 데이터를 읽어오면 된다.

[소스코드]

#include <stdint.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <memory.h>

#include <sys/types.h>

#include <linux/i2c-dev.h>

#include <linux/i2c.h>

#define _isl29023_range 64000

#define _isl29023_range_reg_val 3

#define _isl29023_adc_bit 16

#define _isl29023_adc_bit_reg_val 0

int open_dev(char *name, int address)

{

int fd = open(name,O_RDWR);

if(fd <= 0)

{

perror("i2c open ");

return 0;

}

if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, address)<0)

{

perror("i2c set address ");

close(fd);

return 0;

}

return fd;

}

int isl29023_init(int fd)

{

uint8_t cmd[2] = {0,};

int res = _isl29023_adc_bit_reg_val;

int range = _isl29023_range_reg_val;

// disable before set set res and range.

// reg : reg val

//COMMAND-I 0x00 : OP2 OP1 OP0 RESERVED(2bits) FLAG PRST1 PRST0

cmd[0] = 0x00;// COMMAND I

cmd[1] = 0;

if(write(fd, cmd,2) != 2)

{

perror("isl29023_init fail :");

return -1;

}

// reg   : reg val

//COMMANDII 0x01  : 0 0 0 0 RES1 RES0 RANGE1 RANGE0

cmd[0] = 0x01;// COMMAND II

cmd[1] = (res << 2) | range;

if(write(fd, cmd,2) != 2)

{

perror("isl29023_init fail :");

return -1;

}

return 0;

}

int isl29023_read(int fd)

{

uint8_t cmd[2] = {0,};

uint8_t data[2] = {0,};

uint8_t lsb = 0;

uint8_t msb = 0;

int lux = 0;

if(fd<=0) return -1;

// reg : reg val

//COMMAND-I 0x00 : OP2 OP1 OP0 RESERVED(2bits) FLAG PRST1 PRST0

cmd[0] = 0x00;

cmd[1] = (5 << 5);

if(write(fd, cmd,2) != 2)

{

perror("isl29023_read _ opmode sel fail :");

return -1;

}

th_delay(10); // 10 ms

cmd[0] = 0x02; // DATA LSB

if(write(fd, cmd,1) != 1)

{

perror("isl29023_read lsb cmd write :");

return -1;

}

if(read(fd,data,1) != 1)

{

perror("isl29023_read lsb read :");

return -1;

}

lsb = data[0];

cmd[0] = 0x03; // DATA MSB

if(write(fd, cmd,1) != 1)

{

perror("isl29023_read msb cmd write :");

return lsb;

}

if(read(fd,data,1) != 1)

{

perror("isl29023_read msb read :");

return lsb;

}

msb = data[0];

lux = ((msb << 8) | lsb);

lux = (lux*_isl29023_range)>>_isl29023_adc_bit;

return lux;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int lux = 0;

int isl29023_fd = open_dev("/dev/i2c-1",0x44);

if(isl29023_fd>0)

{

isl29023_init(isl29023_fd);

lux = isl29023_read(isl29023_fd);

close(isl29023_fd);

}

return 0;

}

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