Constant False Alarm Rate (CFAR)은 기본적으로 테스트하고자 하는 위치의 cell과 주변 cell의 관계를 보고 테스트 cell이 Target 인지 아닌지를 구분하는 알고리즘이다. 주변 cell과의 관계를 어떤 방식으로 비교하는가에 따라 여러가지 알고리즘이 존재한다. CA-CFAR, GO-CFAR, SO-CFAR, OS-CFAR, VI-CFAR, OSVI-CFAR등이 있다. 이 많은 알고리즘 중 간단하고 기본적인 CA-CFAR과 OS-CFAR에 대해 알아보자. CA-CFAR (Cell Average CFAR) CA-CFAR의 원리는 위 그림과 같다. 좌우의 Reference Cell의 평균에 Scale Factor T를 곱하고, ADT (Average Decision Threshold)를 합하여 CUT가 타겟인지 아닌지를 구분한다. ADT는 신호의 white noise를 고려하기 위해 더해준다. Scale Factor T와 ADT는 아래와 같은 공식으로 사용할 수 있다. 사용하려는 시스템에 따라 공식은 달라질 수도 있다. Pfa는 False Alarm 발생 확률을 나타내고, M과N는각 좌우의 Reference Cell의 개수를 나타낸다. OS-CFAR (Order Static CFAR) OS-CFAR의 원리는 위 그림과 같다. 좌우의 reference cell중 K번째 큰 값의 cell을 Reference Cell의 대표 값으로 정해 CUT가 타겟인지 아닌지를 구분한다. 보통 전제 reference cell의 크기 순에서 (3*N)/4 번째 cell이 성능이 좋다고 알려져 있다. CFAR 사용 예 아래 사진은 위 두 cfar을 사용한 예다. 파란색은 신호이며, 붉은 색은 char을 사용해 만든 threshold이다. 이 threshold보다 큰 값의 신호가 있는 위치에 실제 Tar...
Windows 10에서는 미라캐스트를 사용한 무선 디스플레이연결을 지원한다. 하지만, 만약 크롬캐스트(Chromecast)를 사용해 윈도우 화면을 미러링 하고자 할 때, 구글 크롬 브라우저를 사용하면 쉽고 편하게 할 수 있다. https://www.google.co.kr/intl/ko/chrome/ VLC에서도 비디오 화면을 미러링 할 수 있다고 하는데, 잘 동작하지 않고 윈도우 화면 전체를 미러링하지 않아 크롬 브라우저를 사용하고 있다. 크롬 캐스트 윈도우 화면 전송 방법 0. 크롬 캐스트 디바이스와 windows pc는 같은 네트웍에 연결되어 있어야 한다. (같은 공유기에 연결되어 있어야 한다.) 1. 크롬 브라우저의 우측 상단의 메뉴 > 전송을 클릭하면, 현재 사용가능한 크롬캐스트 디바이스 항목을 볼 수 있다. 2. 편의에 따라 탭 전송 아이콘에서 우측 버튼을 클릭하여 항상 표시되게 설정할 수도 있다. 3. 윈도우 화면 전체를 전송하고자 할 때는 탭 전송의 소스에서 '데스크톱 전송'을 선택하고, 바로 위의 크롬캐스트 디바이스를 클릭하면 된다. ** 소스는 미러링 중에는 변경되지 않는다. 먼저 소스를 선택하고 미러링해야 한다. 4. 화면 전송을 끝내고자 할 때는, 탭 전송에서 화면 전송중인 크롬캐스트 디바이스를 클릭하거나, 크롬 브라우저를 종료하면 된다.
LAN 이나 WiFi 가 없는 보드에서 개발하기엔 불편한 부분이 많다 . 가장 불편한 부분은 수정하여 빌드한 바이너리 파일을 보드에 올려 테스트 할 떄마다 전체 커널 이미지를 다시 올려야하는 수고스러움 이다. 이때 유용하게 사용할 수 있는 방법이 USB Ethernet gadget 을 연결하여 NFS 등을 사용하는 것이다 . USB Ethernet Gadget 커널 설정 방법 Kernel menuconfig 의 Device Drivers > USB support > USB Gadget Support 에서 Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support) 를 선택한다 . RNDIS support 도 선택해야 한다 . 특정 프로세서에서는 kernel config 이외에 다른 설정이나 소스 수정이 필요한 경우도 있다 . Allwinner 의 A20 이나 A64 등의 경우 usb gadget 커널 드라이버 소스에서 is_udc_enable=1 을 해주는 등의 소스 수정도 필요하다 . Sunxi_udc.c static u8 is_udc_enable = 1; 커널 빌드 후 이미지를 디바이스에 올린 다음 부팅한다 . 부팅 후 ifconfig 를 사용하여 usb0 의 ip 를 설정할 수 있다 . 디바이스를 windows PC 와 USB 로 연결하면 , 디바이스 드라이버를 설치하라고 나오는 경우 커널 소스의 Documents/USB/linux.inf 를 설치한다 . USB Serial Port 라고 인식하는 경우 , 장치 관리자에서 드라이버 업데이트를 선택하여 수동으로 위 linux.inf 드라이버를 설치한다 . 드라이버는 서명이 안되어 있어 , 드라이버 인증을 사용하지 않는 모드로 부팅하여 사용하던지 , 관리자 모드의 windows powershell 에서 아래 명령어를 사용하고 리부팅 후 설치해야 한다 . bcdedit.exe -...
본 글은 안드로이드 전체 화면 시계 앱 예제 소스를 싣고 있다. 폰에서 기본으로 제공하는 시계app에는 초까지 나오지 않아 초가 나오는 시계를 만들기로 했다. 원하는 스타일은 아래처럼 검은 바탕에 날짜와 시간만 나오는 것이다. 먼저 android studio에서 새 프로젝트를 생성한다. Activity는 Empty Activity를 사용했다. 팔레트에 있는 TextClock을 넣어서 빌드한 후 실행해보면 초는 안나오고 오전/오후, 시간 그리고 분이 나온다. TextClock는 사용하지 말고, Calender에서 시간을 받아온후 TextView를 통해 시간을 보여주기로 방향을 전환했다. Activity_main에 날자를 보여줄 TextView와 시간을 보여줄 TextView두개를 만든다. 그리고 배경은 검은색으로 설정한다. Runnable을 사용하여 Thread 내부에서 Calendar에서 받아온 시간을 TextView에 업데이트 하도록 코드를 구성했다. 안드로이드 앱 실행 중 화면이 꺼지지 않도록 아래 코드도 추가했다. getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON) ; MainActivity.java package com.example.r.myclock; import android.graphics.Color; import android.graphics.Point; import an...
별도의 스마트폰 app없이 스마트폰 화면을 녹화하는 방법이다. [준비물] - 스마트폰 - windows 10 pc - obs studio windows 10 연결 응용프로그램 windows 10에는 '연결'이라는 스마트폰 미러링 application이 있다. 스마트폰과 연결하여 폰 화면을 볼 수 있고, 원격으로 스마트폰을 조종할 수 있다. 사용법은 간단하다. 1. PC와 스마트폰이 같은 네트워크에 연결된 상태 2. '연결' 응용프로그램을 실행 3. 스마트폰의 'smart view' (삼성 갤럭시 계열의 경우)를 실행 4. 스마트폰의 연결 요청 창에 '연결' 응용 프로그램의 PIN을 입력 5. 스마트폰의 화면이 '연결' 응용프로그램에 나오게 된다. 단, 이때 키와 마우스의 모두 스마트폰으로 전달돼 스마트폰을 조정하게 된다. OBS Studio 사용하여 화면 녹화 OBS Studio는 무료 녹화 및 스트리밍 툴로 많이 사용되고 있는 응용프로그램이다. https://obsproject.com/ko 에서 다운 받을 수 있다. OBS Studio의 소스를 윈도우 캡쳐로 하여 스마트폰 미러링하는 '연결' 응용프로그램 화면을 녹화할 수 있다. 1. 소스에 윈도우 캡쳐 소스를 추가한다. 2. 윈도우 캡쳐 소스 추가 중, 아래 이미지처럼 '윈도우 캡쳐'속성 창에서 윈도우를 '[Receiver.exe]:연결'로 선택하고 '연결' 응용프로그램 창의 크기를 적절히 조정한다. 아래 이미지에서는 OBS Studio의 설정 > 비디오 > 기본(캔버스)해상...
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