sysfs interface를 사용한 gpio 컨트롤 및 sample c code

Linux user 모드에서의 일반적으로 많이 사용되는 sysfs interface를 통한 gpio조작 방법에 관한 내용을 기술하였다.


1. 리눅스 커널에서 GPIO드라이버를 지원하도록 설정한다.




< 위 사진은 a64의 menuconfig 화면이다. >


2. /sys/class/gpio에 아래와 같이 생성된다.



export를 통해 gpioxxx 폴더를 생성하고, unexport를 통해 gpioxxx폴더를 삭제한다.

#echo “235” > ./export
#echo “235” > ./unexport

gpioxxx 폴더는 아래와 같으며 ./direction을 통해 in/out을 설정할 수 있고, ./value를 통해 값을 설정하거나 읽을 수 있다.




3. Sample source 

-       export gpio pin

int gpio_export(int gpio)

{

 int fd = 0;

 int len = 0;

 char buf[64] = { 0, };

  len = snprintf(buf, sizeof(buf), "/sys/class/gpio/gpio%d", gpio);

 if (0 == access(buf, F_OK))

 {

 return 0;

 }

  fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);

 if (fd < 0)

 {

 return -1;

 }

  len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);

 write(fd, buf, len);

 close(fd);

  return 0;

}

-       set gpio direction

int gpio_set_outdir(int gpio, int isout)

{

      int fd = 0;

      char buf[64] = { 0, };

      snprintf(buf, sizeof(buf), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio);

      fd = open(buf, O_WRONLY);

      if (fd < 0)

      {

            return -1;

      }

     

      if (isout)

      {

            write(fd, "out", 3);

      }

      else

      {

            write(fd, "in", 3);

      }

      close(fd);

      return 0;

}

-       write/read gpio value

int gpio_set(int gpio, int level)

{

      int fd;

      char buf[64] = { 0, };

      if (gpio <= 0) return -1;

      sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);

      fd = open(buf, O_WRONLY);

      if (fd < 0)

      {

            return -1;

      }

      if (level == 1)

            write(fd, "1", 1);

      else

            write(fd, "0", 1);

      close(fd);

      return 1;

}

int gpio_get(int gpio)

{

      int fd;

      char buf[64] = { 0, };

      if (gpio <= 0) return -1;

      sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);

      fd = open(buf, O_RDONLY);

      if (fd < 0)

      {

            return -1;

      }

      read(fd, buf, 1);

      close(fd);

      if (buf[0] != '0')

            return 1;

     

      return 0;

}